Deuxième fils de Jacques Ier et de Renée de Savoie, Jacques II est né dans le berceau familial à la Bastie d'Urfé.
Elevé à la Cour de Savoie, Jacques cumula les titres et les honneurs : Marquis d'Urfé et de Baugé, comte de Châteauneuf, baron de Virieu et de Marignane, seigneur de la Bastie... Il fut en outre Chevalier de l'ordre du Roi, conseiller et Chambellan du roi, amiral des Mers de Savoie et du Levant, chevalier de la Très Sainte Annonciade...
Il fut également lieutenant-colonel de la cavalerie légère de France en 1596 et succéda à son frère Anne d'Urfé dans la charge de bailli de Forez de 1599 à 1627.
Il ne manqua pas de perpétuer les relations familiales avec la Savoie en étant Grand Croix de Saint Maurice et de Saint Lazare de Piémont ainsi que Grand Ecuyer de Savoie. Il fut même avant 1619, "ambassadeur pour son altesse de Savoie en France". Il fut de plus capitaine de cinquante puis de cent hommes d'armes auprès desquels il combattait encore en 1635 à l'âge, canonique pour l'époque, de 75 ans !
En 1614, lors des Etats-Généraux de Sens il est député de la Noblesse.
Vers 1605, il fonda sur le Mont d'Uzore, tout proche de la Bastie d'Urfé, plusieurs ermitages dont une chapelle dédiée à Sainte Geneviève en l'honneur de sa fille aînée.
Jacques II de Lascaris d'Urfé, dit "le paillard" s'est marié à deux reprises : une première fois en 1596 avec Marie de Neuville avec laquelle il eut six enfants :
- Geneviève (1597-1659), née et morte à Paris, elle fur fille d'honneur de la reine.
- Gabrielle, née vers 1598 à Paris.
- Gasparde
- Anne-Marie (1600-1680), abbesse des Clarisses de Montbrison (LOIRE) de 1640 à 1673.
- Charles-Emmanuel (1604-1685)
- Elizabeth-Aimée (1607-1660), religieuse chez les Clarisses de Montbrison.
Après 1630, Jacques se remaria avec Suzanne de Fallard-Mailly qui était beaucoup plus jeune que lui puisqu'elle lui survécut au moins jusqu'en 1669.