Né au château de la Bastie et baptisé dans l'église de Saint-Etienne-le-Molard (LOIRE), l'aîné des fils de Claude d'Urfé et de Jeanne de Balsac, seigneur de nombreux fiefs parmi lesquels Bussy, Rochefort, Souternon, Saint-Agathe, La Bastie, Urfé... était également chevalier, Chambellan et gentilhomme de la maison du roi, succédant ainsi à son père, conseiller d'Etat, gouverneur des enfants de France et capitaine de cinquante hommes d'armes.
Dès 1550 il était fait lieutenant-général en Forez puis bailli de 1558 à 1574 sous les règnes successifs de Henri II (1547-1559) et de ses fils François II (1559-1560) et Charles IX (1560-1574).
Le 25 mai 1554, en présence de la Cour et du roi Henri II, Jacques Ier, avait épousé, à Compiègne, Renée de Savoie, fille aînée et héritière de Claude de Savoie, comte de Tende et chevalier de l'ordre du roi, lieutenant général pour le roi au pays de Provence et amiral des Mers du Levant. Un élément important est à ajouter : le connétable Anne de Montmorency était le beau-frère de Claude de Savoie et un proche de Claude d'Urfé...
Renée était par sa mère la descendante des anciens empereurs d'Orient : les Lascaris.
Ce mariage, qui représentait pour la famille d'Urfé une alliance éminemment prestigieuse les faisait ainsi les dépositaires du nom des empereurs de Constantinople. Jacques et ses descendants s'intitulèrent désormais Lascaris d'Urfé.
De cette union entre Jacques et Renée naquirent au moins treize enfants qui sont:
- Anne d'Urfé (1555-juin 1621)
- Françoise (née vers 1556)
- Marguerite (née vers 1557, décédée avant 1579)
- Claude (né vers 1558, mort jeune)
- Jacques II (1560-1657)
- Catherine (née vers 1562)
- Madeleine (née vers 1564)
- Christophe (1565-1597)
- Honoré d'Urfé (septembre 1567 - juin 1625)
- Gabrielle
- Antoine d'Urfé (1571 - octobre 1594)
- Louise
- Diane
Jacques Ier serait, dit-on, mort "empoisonné" au château de Mare en Savoie le 23 octobre 1574 et son corps aurait été inhumé au fond de l'église du couvent des Clarisses de Montbrison (LOIRE).
Renée de Savoie survécut à son mari pendant treize ans et mourut en 1587.